Follow RAD Elc Int. on Telegram

موتور‌ پله‌ای چیست؟

موتور‌ پله‌ای چیست؟

موتور‌ پله‌ای چیست؟


تاریخ: دوشنبه 6 اسفند 1397

منبع:

خلاصه:


متن کامل:

 

 

موتور‌های پله‌ای (Stepper Motor) 

موتور‌های پله‌ای و یا موتور جهشی، موتور‌های پله‌ای موتور‌هایی هستند که تحت پالس‌های ورودی چند درجه‌ای می‌چرخند و به ازای هر پالس چند درجه‌ای جابه‌جا شوند.

                                              

یا به عبارت دیگر موتور پله‌ای یکی از انواع موتور‌های الکتریکی است که حرکت آن کاملا دقیق و از پیش تعریف شده می‌باشد و با ارسال بیت‌های ۰،۱ به سیم پیچ‌های آن می‌توان آنرا هر چند درجه‌ای که تعریف کردیم حرکت دهیم. در واقع می‌تواند محور را تحت یک زاویه به چرخش درآورد و وضعیت محور را در قبال گشتاور اعمال شده ثابت نگه دارد. موتور پله ای توسط سیگنال‌های دیجیتالی کنترل می شود.

امروزه موتور‌هایی ساخته شده اند که در یک دوره کامل ۴۰۰ پله یا گام را طی می‌کنند؛ و در طراحی جدید این موتور‌ها قادرند ۱۲۰۰ پالس را در ثانیه دریافت کنند.

 

نحوه کنترل

این موتور به صورت 1 بیتی یا دو بیتی حرکت می کند در حالت یک بیتی در هر لحظه تنها یک سیم پیچ پالس 1 را دریافت می کند ودر حالت دو بیتی دو سیم پیچ در هر لحظه پالس 1 را دریا فت می کنند اگر این دریافت پالس به صورت منظم و پشت سر هم انجام شو د موتور نیز به صورت صحیح به سمت جهت حرکت عقربه های ساعت یا خلاف جهت آن حرکت خواهد کرد.

بیایید نحو ه کنترل موتور پله‌ای را در دو حالت یک بیتی یا دو بیتی بررسی کنیم.

 

نحوه کنترل 1 بیتی

در حالت یک بیتی اگر اول سیم پیچ 1 را تحریک کنیم .سیم پیچ  2 و 3 و 4 بدون تحریک باید باشند جهت حرکت موتور پله‌ای در سمت حرکت عقربه های ساعت بعد از سیم پیچ 1 نوبت سیم پیچ 2 است که تحریک شود. و در این حالت نیز بقیه سیم پیچ‌ها بدون تحریک هستند بعد از آن نوبت سیم پیچ 3 و سپس نوبت سیم پیچ شماره 4 است دقت کنید که در هر لحظه یک سیم پیچ تحریک شود اگر بعد از سیم پیچ 1 سیم پیچ 4 را تحریک کنیم و سپس به سراغ 3 و 2 برویم موتور در جهت عکس عقربه های ساعت خواهد چرخید.

 

نحوه کنترل 2 بیتی

در حالت دو بیتی در لحظه دو سیم پیچ بار دار می شوند مثلا اگر اول سیم پیچ 1 و 2 تحریک شوند بعد سیم پیچ 2و3 سپس 3 و 4 ودر نهایت 4 و 1 برای حرکت موتور پله‌ای بایست همین ترتیب را تا موقعی که می‌خواهید موتور حرکت داشته باشد ادامه دهید حال اگر این ترتیب را عوض کنید موتور در خلاف جهت فعلی حرکت می کند.

 

کاربرد: استپ موتور‌ها در چاپگر‌های کامپیوتر، ربات‌ها، کنترل زاویه آنتن‌های ماهواره‌ای و سیستم‌های کنترل دیجیتال استفاده می‌شوند.

 

انواع موتور پله‌ای

⬛️ موتور پله‌ای الکترومغناطیسی

⬛️ موتور پله‌ای هیدرولیکی

⬛️ موتور پله‌ای الکترومکانیکی

 

عیب موتور‌های پله ای:

از جمله عیوب موتور‌های پله ای، نداشتن سرعت‌ها و گشتاور‌های بالاست. با توجه به اینکه حرکت این موتور‌ها دقیق است، نمی‌توان از گیربکس‌های معمولی هم برای افزایش گشتاور آن‌ها استفاده کرد.

 

مزایا موتورهای پله ای:

🔲 کنترل دیجیتالی ساده

🔲 فاقد خطای تجمعی

🔲 توقف ناگهانی بدون آسیب

🔲 بدون جاروبک

🔲 بدون نیاز به فیدبک

🔲 پایدار

🔲 ساختمان مکانیکی ساده

🔲 راه‌اندازی ساده و ارزان.


تماس با ما

شما می توانید همین حالا درخواست خود را ثبت کنید! با ما تماس بگیرید 66759575