Follow RAD Elc Int. on Telegram

سرووموتور چیست؟مشخصات اصلي هر سرووموتور؟

سرووموتور چیست؟مشخصات اصلي هر سرووموتور؟

سرووموتور چیست؟مشخصات اصلي هر سرووموتور؟


تاریخ: سه شنبه 24 بهمن 1396

منبع:

خلاصه: به يک سيستم کنترلي فيدبک که متغير کنترل شونده، موقعيت يا مشتق موقعيت مکانيکي به عنوان سرعت و شتاب است، محدود مي‌شود.


متن کامل:

 

 

سرووموتور چیست؟

در کاربردهاي مدرن، واژه سرو(خود تنظيم) يا سرو مکانيسم (مکانيزم خود تنظيم ) به يک سيستم کنترلي فيدبک که متغير کنترل شونده، موقعيت يا مشتق موقعيت مکانيکي به عنوان سرعت و شتاب است، محدود مي‌شود.

 

سرووموتور یک وسیله مکانیکی موتوری است که می‌توان آن را طوری به کار برد که بازو یا چرخی را که متصل به شفت آن است در جهت و اندازه دلخواه با سرعتی که مد نظر است جابه‌جا کند. سروموتورها باید به صورت حلقه بسته به کار گرفته شوند. در تمام سرووموتورها یک سنسور موقعیت وجود دارد که موقعیت خروجی را به ولتاژ تبدیل کرده و در ادامه این ولتاژ از مقدار ولتاژ اعمالی به موتور کم می شود.

 

 

                                                                   

 

                                                                                                                                               

تفاوت‌های یک سرووموتور با موتور عادی

- فیدبک سرعت

- اینرسی کم

- قطر کم

- طول زیاد

- کنترل موقعیت و سرعت زاویه‌ای

- سرعت بالا

 

مشخصه های بارز سرووموتور عبارتند از:

۱- راه اندازی سريع و ثبات کار موتور در محدوده وسيعی از سرعت

۲- تعويض سرعت موتور به صورت خيلی نرم

۳- توليد گشتاور بسيار زياد نسبت به حجم کم آن‌ها

4- سرعت پاسخ دهی سريع آن‌ها

 

انواع سرووموتور

  • سرو موتورهای DC
  • سرو موتورهای AC

 

سرووموتورهای DC

در قسمت بالایی جعبه سرووموتور شفت موتور قرار دارد که می‌توان یک بازو یا چرخ را به آن متصل کرد. از قسمت کناری آن هم سه سیم خارج شده است. سیم قرمز برای ولتاژ مثبت، سیم سیاه برای زمین، و سیم زرد برای سیگنال کنترلی تعبیه شده است.

 

 

                                               

 

http://www.electronics-tutorials.ws/io/io44.gif                                     

سروموتورهای DC

 

سرووموتورهای AC

ساختمان این سرووموتورها مانند ساختمان موتورهای القایی روتور قفسه‌ای است. این سرووموتورها به همراه یک وسیله حس کننده موقعیت، در سیستم‌های کنترل اتوماتیک به منظور تنظیم موقعیت یک محور به کار می‌روند.

برای گرفتن فیدبک از خروجی که همان موقعیت سرووموتور است می‌توان از انکدر یا سینکروی ترانسفورمری استفاده کرد. در هر دو حالت خروجی که به صورت موقعیت است به ولتاژ تبدیل می‌شود و پس از تقویت به میزان مناسب از ورودی کم می‌شود.

مزیت‌های سرووموتور‌های AC

  • روتورهای قفس سنجابی ساده هستند و در مقایسه با سیم پیچی آرمیچر ماشین‌ها از نظر ساختاری،  محکمتر هستند.
  • سروموتورهای AC دارای جاروبک برای کموتاسیـون نیستنـد و نیاز به تعمیر ونگهداری دائم ندارند.
  • هیچ عایقی در اطراف هادی آرمیچر آنچنان که در موتور وجود دارد نیست پـس آرمیـچر می تواند بسیار بهتر گرما را پخش کند.
  • بدلیل اینکه آرمیـچر،  سیـم پیچی های عایـق دار پیچـیده ای ندارد ،  قطر آن می توانـد برای کاهش اینرسی روتور بسیار کاهش یابد . این امر به جلوگیری از اور شوت در مکـانیسم سـرو کمک می کند
  • اندازه کوچکتر
  • قدرت بیشتر در مقایسه با موتورهای  DC هم اندازه
  • طراحی ساده و قیمت ارزان
  • سبک و مقاوم در برابر ضربه

 

ساختمان و اجزای  AC Servo motor

در سرووموتورها دو دسته سیم جدا خارج شده است که یکی مربوط به تغذیه و دیگری فیدبکی است که از انکودر گرفته شده است.

 

 

مشخصات اصلي هر سرووموتور :

1- گشتاور خروجي موتور بايد متناسب با ولتاژ بکار گرفته شده آن باشد .

۲- جهت گشتاور سرووموتور بايد به پلاريته لحظه اي ولتاژ کنترل بستگي داشته باشد. توخالی ساخته می‌شود.

به دلیل این که وجود جاروبک یک مانع حرکتی و موجب افزایش اینرسی می‌شود عمدتاً در سرو موتورها (مخصوصاً سرو موتورهای AC) سعی می‌شود از مدل‌های بدون جاروبک( آ سنکرون – قفسه سنجابی) استفاده کنند.

در ساختار سرووموتورهای AC از یک موتور سنکرون استفاده می‌شود.

 

مزایای موتور سنکرون:
1- این موتور دارای ضریب قدرت مناسب و قابل تنظیم است.
2- بازده عالی دارد.
3- در مقابل نوسان ولتاژ حساسیت ندارد.
4- امکان بکار بردن آن به طور مستقیم با ولتاژ زیاد وجود دارد.
5- با تحریک مناسب هیچگونه قدرت راکتیو مصرف نمی‌کند و فقط قدرت اکتیو مناسب می‌گیرد.
6- از این موتور می‌توان به عنوان مولد قدرت راکتیو برای بالا بردن ضریب قدرت خط استفاده کرد.

 

  و علت نياز به آن (Damping ) ميرايی      

  • سرو برای تنظيم اندازه خروجی مطلوب، برطبق اندازه کميت مرجع که ممکن است ثابت يا متغير باشد، طراحی می گردد.
  • برای کار موفقيت آميز يک سيستم کنترل، که سروموتور ضروری ترين رابط آن است

حداقل دو چيز اهميت زياد دارد:

١. موتور می‌بايست سريعاً به تغييرات ولتاژ فاز کنترل پاسخ دهد.

٢. موتور می‌بايست پايدار باشد، يعنی نبايستی نوسانی يا دارای نوسان اضافی باشد.

                


AC servo driver

راه اندازی سرووموتور و کنترل پارامترهای خروجی به یک مدار راه انداز (Driver) نیاز دارد که برای هر سرو موتور خاص بوده و همراه آن عرضه می شود.

                  

با توجه به گشتاورها و سرعت‌های مختلفی که در سیستم‌ها وجود دارد برای هر کدام از موارد یاد شده یک سرو موتور و یک درایور نیاز است که نهایتاً با هم شبکه شده و کنترل نهایی روی آن‌ها انجام می شود.

 

 

سروو درایو یک تقویت کننده‌ی الکترونیکی است که وظیفه‌ی راه اندازی و کنترل فیدبک سرو را بر عهده دارد.

مهم‌ترین وظایف سروو درایو:

  • دریافت فرمان از سیستم کنترلی
  • تقویت سیگنال فرمان و ارسال به ورودی سرو موتور
  • مانیتور کردن فید بک خروجی
  •  کنترل سرعت و گشتاور موتور
  • کاهش ضربات ناشی از راه اندازی به پلنت !

ساختار داخلی سروو درایو

  • کنترل سرعت و گشتاور از طریق تغییر فرکانس و دامنه ولتاژ صورت می گیرد.
  • تقریباً تمام سرو موتورها برای تولید فرکانس دلخواه به شکل زیر عمل میکنند :
  • دریافت برق AC با فرکانس 50 هرتز
  • تبدیل ولتاژ AC  به DC
  • تبدیل ولتاژ DC به AC با فرکانس دلخواه

 موارد استفاده از AC servo

 

                                                         

                          پرینتر سه بعدی                                                               دستگاه های CNC

                                                                                      
                                                خطوط تولید                                                         صنایع ریسندگی و دستگاه های دوخت پیشرفته

 

 

 

 

 


تماس با ما

شما می توانید همین حالا درخواست خود را ثبت کنید! با ما تماس بگیرید 66759575