سروو موتور چیست؟ انواع سرو موتور

سروو موتور چیست؟

سروو موتورها نوعی سیستم حلقه بسته هستند و از چندین بخش شامل مدار کنترل، موتور سروو، شفت، پتانسیومتر، چرخ دنده‌های محرک، تقویت کننده و انکودر تشکیل شده است.

سرووموتور یک دستگاه الکتریکی مستقلی است که بخش‌هایی از یک ماشین را با راندمان و دقت بالا می‌چرخاند.

نحوه کارکرد سروو موتور

شفت خروجی این موتور می‌تواند به زاویه، موقعیت و سرعت خاصی که موتور معمولی ندارد، حرکت داد.

سروو موتور از یک موتور معمولی استفاده می‌کند و آن را با یک سنسور جهت فیدبک موقعیتی متصل کرد.

کنترلر مهمترین بخش سرو موتور است، که بطور خاص برای این منظور طراحی و استفاده می‌شود.

باتوجه به آنکه سروو موتور یک مکانیسم حلقه بسته است که دارای فیدبک موقعیتی به منظور کنترل سرعت و موقعیت خطی یا چرخشی است.

موتور با یک سیگنال الکتریکی آنالوگ یا دیجیتال کنترل می‌شود، که میزان حرکت را تعیین می‌کند تا نشان دهنده موقعیت فرمان نهایی شفت باشد. انکودر نیز به عنوان یک سنسور یا حسگر فیدبک سرعت یا موقعیت را ارائه می‌کند. این مدار دقیقا داخل بدنه موتور قرار داشته و معمولا مجهز به یک سیستم دنده است.

انواع سروو موتور

سرووموتورها را معمولا بسته به نوع کاربردشان در صنعت و نحوه کارکرد به دو دسته سروموتور DC و سروموتور AC تقسیم بندی می‌کنند. از مهمترین تفاوت عملکرد بین موتورهای dc و ac، توانایی ذاتی آن در کنترل سرعت می‌باشد.

بنابراین سه نکته اصلی برای ارزیابی انواع سروموتورها وجود دارد: اول نوع جریان ac یا dc، دوم نوع تبدیل یا Commutation ها، مثلا سروو از جاروبک استفاده می‌کند یا خیر. سوم پارامترهای مربوط به میدان چرخش موتور، روتور چه چرخش همزمان (سنکرون) یا غیرهمزمان (آسنکرون) باشد.

تفاوت موتور ac و dc

در موتور dc، سرعت بطور مستقیم با ولتاژ تغذیه با بار ثابت رابطه مستقیم دارد. اما در موتور ac، سرعت با فرکانس ولتاژ اعمالی و تعداد قطب‌های مغناطیسی تعیین می‌شود.

با آنکه هر دو موتور ac و موتور dc در سیستم سروو موتور استفاده می‌شود، ولی موتورهای ac تحمل جریان بالاتری را دارند. بنابراین در ساخت ربات‌ها، تولیدکنندگان خط، و سایر کاربردهای صنعتی که نیازمند تکرار و دقت بالا می‌باشد، کاربرد دارد.