سروو موتور چیست؟ انواع سرو موتور
سروو موتور از یک موتور معمولی استفاده میکند و آن را با یک سنسور جهت فیدبک موقعیتی متصل کرد.
سروو موتور چیست؟
سروو موتورها نوعی سیستم حلقه بسته هستند و از چندین بخش شامل مدار کنترل، موتور سروو، شفت، پتانسیومتر، چرخ دندههای محرک، تقویت کننده و انکودر تشکیل شده است.
سرووموتور یک دستگاه الکتریکی مستقلی است که بخشهایی از یک ماشین را با راندمان و دقت بالا میچرخاند.
نحوه کارکرد سروو موتور
شفت خروجی این موتور میتواند به زاویه، موقعیت و سرعت خاصی که موتور معمولی ندارد، حرکت داد.
سروو موتور از یک موتور معمولی استفاده میکند و آن را با یک سنسور جهت فیدبک موقعیتی متصل کرد.
کنترلر مهمترین بخش سرو موتور است، که بطور خاص برای این منظور طراحی و استفاده میشود.
باتوجه به آنکه سروو موتور یک مکانیسم حلقه بسته است که دارای فیدبک موقعیتی به منظور کنترل سرعت و موقعیت خطی یا چرخشی است.
موتور با یک سیگنال الکتریکی آنالوگ یا دیجیتال کنترل میشود، که میزان حرکت را تعیین میکند تا نشان دهنده موقعیت فرمان نهایی شفت باشد. انکودر نیز به عنوان یک سنسور یا حسگر فیدبک سرعت یا موقعیت را ارائه میکند. این مدار دقیقا داخل بدنه موتور قرار داشته و معمولا مجهز به یک سیستم دنده است.
انواع سروو موتور
سرووموتورها را معمولا بسته به نوع کاربردشان در صنعت و نحوه کارکرد به دو دسته سروموتور DC و سروموتور AC تقسیم بندی میکنند. از مهمترین تفاوت عملکرد بین موتورهای dc و ac، توانایی ذاتی آن در کنترل سرعت میباشد.
بنابراین سه نکته اصلی برای ارزیابی انواع سروموتورها وجود دارد: اول نوع جریان ac یا dc، دوم نوع تبدیل یا Commutation ها، مثلا سروو از جاروبک استفاده میکند یا خیر. سوم پارامترهای مربوط به میدان چرخش موتور، روتور چه چرخش همزمان (سنکرون) یا غیرهمزمان (آسنکرون) باشد.
تفاوت موتور ac و dc
در موتور dc، سرعت بطور مستقیم با ولتاژ تغذیه با بار ثابت رابطه مستقیم دارد. اما در موتور ac، سرعت با فرکانس ولتاژ اعمالی و تعداد قطبهای مغناطیسی تعیین میشود.
با آنکه هر دو موتور ac و موتور dc در سیستم سروو موتور استفاده میشود، ولی موتورهای ac تحمل جریان بالاتری را دارند. بنابراین در ساخت رباتها، تولیدکنندگان خط، و سایر کاربردهای صنعتی که نیازمند تکرار و دقت بالا میباشد، کاربرد دارد.
مرحله بعدی تفاوت در سرووها جاروبک یا بدون جاروبک است. در سرو موتور dc، به صورت مکانیکی با جاروبک و با استفاده از کموتاتور و به صورت الکتریکی بدون جاروبک جابهجا میشود. سرو موتورهای با جاروبک معمولا ارزانتر و کارکرد آسانتری دارند، در حالیکه سرو موتورهای بدون جاروبک دارای قابلیت اطمینان بالاتر، نویز کمتر و راندمان بیشتری هستند.
سروو موتور با جاروبک
کموتاتور یک سوئیچ الکتریکی چرخان است که به طور دوره ای جهت جریان بین روتور و مدار محرک را معکوس میکند. از سیلندری متشکل از چندین بخش کنتاکت فلزی روی روتور ساخته شده است. دو یا چند کنتاکت فلزی بنام "جاروبک" که از یک ماده رسانای نرم مانند پرس کربن روی کموتاتور تشکیل شده و در حین چرخش با بخش های از کموتاتور تماس فیزیکی دارد.
در حالیکه اغلب سرووموتورهای ac بدون جاروبک هستند، اما سروو موتورهای dc با جاروبک که به عنوان آهنربای دائم استفاده میشود، به دلیل سادگی و هزینه کم، کاربرد دارد.
میدان چرخشی همزمان
آخرین نکته برای ارزیابی سروو موتورها این است که آیا از یک میدان چرخشی سنکرون یا آسنکرون استفاده میکنند؟!
سروو موتور dc معمولا به عنوان جاروبک دار و بدون جاروبک شناخته میشوند، در حالیکه سرو موتور ac با سرعت میدان چرخشی سنکرون و آسنکرون طبقه بندی میشوند.
همانطور که پیشتر اشاره شد، در موتور ac، سرعت با فرکانس ولتاژ اعمالی و تعداد قطب مغناطیسی تعیین میشود. این سرعت همان سرعت سنکرون یا همزمان میباشد. بنابراین در یک موتور سنکرون ac، روتور با همان سرعت میدان مغناطیسی ، در یک موتور آسنکرون، که معمولا به عنوان موتور القایی شناخته میشود، روتور با سرعت کمتری نسبت به سرعت میدان مغناطیسی دوار استاتور میچرخد. با این حال میتوان، سرعت آسنکرون یه موتور را با استفاده از چندین روش کنترلی، مانند تغییر تعداد قطبها و تغییر فرکانس تغییر داد.
خرید سروو موتور
راد الکتریک بین الملل با نمایندگی سروو موتور Mavilor، سرو موتور ماویلور در ایران انواع سروو موتور dc و سرووموتور ac را با امکان خرید سرو موتور و فروش سروو موتور با قیمت سرووموتور برای کاربردهای صنعتی عرضه میکند. تمامی این سروموتورهای ماویلور به صورت ثبت سفارش بوده و در حال حاضر هیچ نوع سمپلی در انبار این شرکت موجود نمیباشد.
مترجم : مهسا نادری