انکودر چیست؟ کاربرد انکودر در صنعت
انکودرها فیدبک یک سیگنال را که می‌تواند برای تعیین موقعیت، شمارش، سرعت یا جهت استفاده شود، ارسال می‌کند.
انکودر چیست؟
به عبارت ساده، یک انکودر یک دستگاه سنجش است که فیدبک را ارایه می‌دهد. اینکودرها حرکت را به یک سیگنال الکتریکی تبدیل می‌کند که می‌تواند با برخی از تجهیزات کنترلی در سیستم‌های کنترل حرکتی مانند PLC یا شمارنده و... بکار رود. درواقع انکودرها فیدبک یک سیگنال را که می‌تواند برای تعیین موقعیت، شمارش، سرعت یا جهت استفاده شود، ارسال می‌کند. یک تجهیز کنترلی می‌تواند از این اطلاعات برای ارسال فرمان برای یک عملکرد خاص استفاده کند.
کاربرد انکودر در صنعت
- در کاربرد cut-to-length، یک اینکودر با یک چرخ اندازه‌گیری به تجهیز کنترلی اعلام می‌کند که چه میزان ماده تغذیه شده و بنابراین تجهیز کنترلی می‌داند چه زمانی باید برش دهد.
- در یک رصدخانه، انکودرها با ارایه فیدبک موقعیت یابی به عملگرها، اطلاعاتی در خصوص موقعیت آینه متحرک را می‌دهد.
- در جک‌های بالابر واگن راه‌آهن، فیدبک موقعیت دقیق توسط انکودرها ارایه شده و در نتیجه ها تمامی جک‌ها به صورت هماهنگ بلند می‌شوند.
- در سیستم کاربرد سروو لیبل دقیق، سیگنال انکودر توسط PLC، برای کنترل زمان و سرعت چرخش بطری مورد استفاده قرار می‌گیرد.
- در کاربردهای چاپی، فیدبک از اینکودر، یک هد چاپ را برای ایجاد علامت در یک مکان خاص فعال می‌کند.
- در مورد جرثقیل‌های بزرگ، encoderها روی شفت موتور نصب می‌شوند، تا اطلاعاتی دقیق از موقعیت را ارایه دهند و کاربر جرثقیل می‌داند که چه زمانی باید بار خود را بردارد یا آزاد کند.
- در کارخانه‌هایی که باید بطری‌ها یا شیشه‌ها پر شوند، encoder بازخوردی از موقعیت بطری و شیشه‌ها به ماشین پرکننده ارایه می‌دهند.
- از مهمترین کاربرد انکودر در آسانسور بوده که در واقع اینکودر به تجهیز کنترل کننده می‌گوید که چه زمانی کابین آسانسور به موقعیت صحیح و درست رسیده است. در واقع مهمترین نقش انکودر آسانسور ایجاد اطمینان است که درهای کابین آسانسور دقیقا هم‌سطح کف باز شوند. بدون انکودر، نظم امروزی که در آسانسورها موقع پیاده شدن و سوار شدن افراد به درون کابین آسانسور می‌بینیم، هرگز وجود نداشت.
- در خطوط مونتاژ خودکار، encoder ها بازخورد موقعیتی را به ربات‌ها ارایه می‌دهند. در خط تولید و مونتاژ خودروها، عملکرد درست اینکودرها این اطمینان را می‌دهد که بازوی ربات جوشکاری اطلاعات درستی از محل دقیق جوشکاری در محل مورد نظر دارد.
در تمامی این کاربردها، فرآیند یکسان است: یک count (شمارش) توسط یک انکودر تولید شده و به کنترلر ارسال می‌شود، سپس سیگنال مورد نظر را برای انجام یک عملکرد به دستگاه ارسال می‌نماید.
چگونه یک انکودر کار می‌کند
اینکودرها از فناوری‌های متعددی برای تولید یک سیگنال استفاده می‌کنند، از جمله: مکانیکی، مغناطیسی، مقاومتی و نوری که رایج‌ترین آن، نوری است. در سنجش نوری، encoder بازخوردی را بر مبنای قطع شدن نور ارایه می‌دهد.
نمودار زیر ساختار اساسی یک انکودر افزایشی با بکارگیری فناوری نوری نشان می‌دهد. یک پرتو نور ساطع شده از یک LED از دیسک عبور می‌کند. همانطور که شفت رمزگذار encoder می‌چرخد، پرتور نور از LED پیش از اینکه توسط Photodetector Assembly برداشته شود، با خطوط روی دیسک کد قطع می‌شود. این تجهیز یک سیگنال پالس تولید می‌کند:
light = on; no light = off . سیگنال به شمارنده و کنترلر ارسال می‌شود و سپس سیگنال مورد نظر برای تولید عملکرد را ارسال می‌کند.
تفاوت بین انکودر مطلق و انکودر افزایشی
اینکودرها ممکن است هم سیگنال مطلق و هم سیگنال افزایشی تولید کنند. انکودرهای افزایشی موقعیت دقیق را نشان نمی‌دهند و فقط اطلاعاتی در خصوض تغییر موقعیت می‌دهند. از طرف دیگر انکودرهای مطلق هم اطلاعات دقیق موقعیت و هم تغییر موقعیت‌ها را ارایه می‌دهند.
تفاوت انکودر و دیکودر
انکودر یک دستگاه، الگوریتم است که یک برنامه نرم افزاری یا شخصی است که اطلاعات را از یک فرمت یا کد به فرمت یا کد دیگر تبدیل می‌کند. هدف اصلی انکودر استاندارد سازی، امنیت، سرعت یا صرفه جویی د رفضا با کوچک شدن اندازه است. به تعریف مهندسی برق و الکترونیک، انکودر یک مدار منطقی ترکیبی است و و دقیقا برعکس دیکودر Decoder است. آنها یک یا چند ورودی را می‌پذیرند و یک کد خروجی چند بیتی تولید می‌کنند.
یک دیکودر Decoder مداری است که برای تبدیل کد به مجموعه‌ای از سیگنال‌ها مورد استفاده قرار می‌گیرد. دیکودر Decoder ها بسیار به لحاظ طراحی ساده هستند و همانطور که از نام‌شان پیداست، معکوس encoding رمزگذاری هستند.
موارد مصرفی انکودر در صنعت
در این مبحث به برخی از نمونه‌های مصرفی انکودر در صنعت می‌پردازیم:
- تجهیزات مانیتورینگ-سیستم‌های نظارت خودکار سلامت
- اتوماسیون صنعتی و سیستم اتوماسیون خانگی مبتنی بر RF
- صناعت رباتیک- ربات متحرک فلزیاب
- صنایع نظامی -ربات پرنده میدان جنگ (پهبار بدون سرنشین) همراه با دوربین دید در شب
- تولیدکنندگان موتور و ژنراتور-سنکرون یا همگام سازی سرعت چندین موتور در صنعت
- ماشین سازی و تجهیزات سنگین - ماشین‌های CNC
- تجهیزات پزشکی
- صنعت الکترونیک
خرید انکودر
راد الکتریک بین الملل نماینده انکودر بامر Baumer Encoder و انکودر کوبلر Kubler Encoder ارایه دهنده برترین انکودر مطلق یا اینکودر مطلق Absolute Encoder و انکودر افزایشی یا اینکودر افزایشی Incremental Encoder می‌باشد. امکان خرید انکودر encoder و خرید تاکوژنراتور Tachogenerator با قیمت مناسب و کیفیت بالا عرضه می‌شود.
مترجم : مهسا نادری