انکودر چیست؟ و انواع آن؟

انکودر چیست؟ و انواع آن؟

انکودر چیست؟ و انواع آن؟

انکودر یک سنسور حرکت مکانیکی است که سیگنال های دیجیتال را در پاسخ به حرکت تولید می کند.

راد الکتریک بین الملل | فروش خازن، فیوز، انکودر، دیود، تریستور، مقاومت
مقالات مرتبط

انکودر (رمزگذار) تجهیزی است که در بسیاری از صنایع برای ارایه بازخورد استفاده می‌شود. ساده ترین تعریف یک انکودر فارغ از نوع آن، با پارامترهایی مانند موقعیت، جهت، سرعت و تعداد، حرکت را کنترل می‌کند. و آن را به سیگنال الکتریکی تبدیل می‌کند. سپس این سیگنال الکتریکی به یک تجهیز کنترلی مانند PLC بازگردانده می‌شود و به معنای مقیاس بندی تفسیر شده تا مقداری را نشان دهد که سپس در برنامه استفاده خواهد شد.

برخی از فناوری های موجود در اینکودرها

  • مغناطیسی
  • مکانیکی
  • مقاوم
  • نوری (پر کاربردترین)

انکودر بامر baumer

 

شماتیک بامر

انواع اینکودرها شامل : انکودر خطی، انکودر چرخشی

انواع انکودر چرخشی: انکودر مطلق absolute و انکودر افزایشی incremental

  • بدون شفت صنعتی
  • شفت دار صنعتی
  • بدون شفت سخت کار
  • شفت دار سخت کار

 انواع انکودرهای افزایشی و مطلق بامر

انکودر absolute  

انکودر چرخشی absolute موقعیت زاویه ای واقعی یا مطلق را اندازه گیری می‌کند. در حالیکه انکودرincremental تغییرات موقعیت زاویه‌ای را اندازه گیری می‌کند. اگر انکودر مجبور باشد برای تعیین موقعیت خود فرآیند "wake and shake" را طی کند یا از آن عبور کند، این امر افزایشی است. اگر از موقعیت واقعی بدون حرکت خروجی بگیرید، مطلق است.

رمزگذار (انکودرهای) مطلق یا از رسته داده های دیجیتال مانند اتصال سینکرون SSI یا از سیگنال آنالوگ خروجی می‌گیرد.

انکودرهای چرخشی قابلیت یکپارچه سازی در فضاهای کوچک را فراهم می‌کند. به ویژه برای استفاده در برنامه های کنترل موتور دوار که مستقیم و بدون فریم درایو می‌شود.

کاربردهای انکودر مطلق چرخشی

  • ربات‌های جراحی
  • تصویربرداری تشخیصی
  • پرتو درمانی
  • ارتباطات ماهواره ای
  • UAV و ROV
  • رباتیک‌های صنعتی
  • فوتونیک
  • میکرو الکترونیک و سایر بخش های علمی و صنعتی

نحوه عملکرد انکودر

انکودر های incremental  چگونه کار می‌کنند :

مقدار مشخصی از پالس را در یک چرخش انکودر برقرار می‌کند. این خروجی می تواند دو خط از پالس ها channel A , channel B  یا یک خط از پالس های Channel A  باشند که offset برای تعیین چرخش هستند. این سطح بندی بین دو سیگنال را quadrature  می‌نامند.

 انکودر مطلق

 با داشتن یک رفرنس یکپارچه ، یک انکودر چرخشی مطلق به طور ذاتی قادر به ارائه فیدبک با کیفیت بالاتر است:

  • دقیق حرکت در امتداد چند محور
  • تشخیص پروتکل های خروجی چندگانه برای یکپارچه سازی الکترونیک بهتر
  • عملکرد بهتر به دلیل صرف زمان کمتر
  • ریکاوری بهتر از خرابی سیستم
  • وضوح و جهت گیری کلی بالاتر

 

مزایای انکودر های incremental :

  • مقرون به صرفه
  • پردازش سیگنال ساده متشکل از توصیف جهت چرخش و شمارنده ها
  • سهولت در کنترل کردن

 

معایب انکودر های incremental :

  • نیاز به تنظیم و راه اندازی مجدد
  • داده های موقعیت، اگر تحت تاثیر نویز خارجی قرار بگیرند، با خطا همراه هستند

 

 مزایای انکودر های absolute  :

  • بدون نیاز به راه اندازی و تنظیم مجدد با نوع افزایشی
  • داده های موقعیت متاثر از نویز خارجی و محیطی نیست

معایب انکودر های absolute  :

  • قیمت بالا نسبت به مدل افزایشی

 

بازرگانی راد الکتریک بین الملل تنها نماینده انحصاری محصولات بامر در ایران بوده، و محصولات Baumer را با قیمت مناسب و کیفیت بسیار بالا عرضه می‌کند.

بازرگانی راد الکتریک بین الملل نماینده انکودر بامر انواع اینکودر، انکودر بامر را در مدل های انکودر شفت، انکودر بدون شفت، انکودر افزایشی یا اینکودر افزایشی، انکودر مطلق یا اینکودر مطلق، اینکودر شفت دار، انکودر صنعتی یا اینکودر صنعتی، انکودر سخت کار یا اینکودر سخت کار با امکان خرید انکودر یا خرید اینکودر و عرضه این انکودرها در بازار ایران با امکان فروش انکودر یا فروش اینکودر و قیمت انکودر مناسب عرضه میکند.

جهت خرید انکودر کوبلر کلیک فرمایید.

مترجم: مهسا نادری