انکودر خطی چیست؟

انکودر خطی چیست؟

اینکودر خطی یا خط کش های الکتریکی خطی که با نام Linear Encoders هم آن ها را می‌شناسند، در واقع نوعی سنسور (Sensor) یا ترانسدیوسر (Transducer) تعیین موقعیت (Position) می باشند.

راد الکتریک بین الملل | فروش خازن، فیوز، انکودر، دیود، تریستور، مقاومت
مقالات مرتبط

انکودر خطی چیست؟ what is Linear Encoder
این ادوات معمولا در دو نوع تولید می شود. مدل اول که بخش سنسور آن و کورس و متراژی که می تواند اندازه گیری نماید در یک پکیج قرار دارند. اکثرا این مدل به صورت انکودر نوری (Optical) می باشد. نوع دوم نیز این دو بخش به صورت مجزا و جداگانه می باشد که سنسور که بخش اصلی است و بخش متحرک می باشد باید جداگانه نصب شود . بخش دوم هم یک نوار مغناطیسی (Tap Magnetics) می‌باشد که بخش ثابت آن است. این مدل اکثرا به صورت انکودر مغناطیسی  (Magnetics) می باشد. در این مدل نیز بخش متحرک سنسور می باشد. سنسور، کمیت مورد نظر را بر حبس متراژ مقیاس را می خواند و موقعیت استخراج شده را به کمیت قابل تحلیل که یا سیگنال آنالوگ  (Analogue) و یا دیجیتال (Digital) می باشد، تبدیل می کند. این سیگنال تولید شده توسط یک کنترلر موقعیت قابل رمزگشایی یا به عبارتی دکد شدن (Decode) می باشد. این انکودر خطی یا خط کش ها همانند انکودرهای عادی در دو نوع انکودر خطی مطلق (Absolute) و یا انکودر خطی افزیشی (Incremental) تولید می‌شوند که در ادامه به تفصیل به این مورد اشاره می گردد. تکنولوژی ساخت انکودر‌های بامر به صورت نوری، مغناطیسی، القایی، خازنی و جریان گردابی می باشند که دو نوع اول از بقیه موارد گسترده‌تر می‌باشد.

 

کاربرد اینکودرهای خطی در کجاست؟

انکودرهای خطی دارای دو کارایی اصلی دارند که ما آن ها را به شما توضیح خواهید داد:

  1.  برای اندازه گیری طول و متراژ (همانند اندازه گیری تعداد دور چرخ دنده، اسکنر های چاپ لیزری و ... )
  2. برای اندازه گیری سیستم های کنترل حرکت و تعیین موقعیت (سیستم های سرو موتور و ولو ها، ربات ها و ...)

 

انواع انکودرهای خطی از نظر سیگنال خروجی

خروجی افزایشی (Incremental) : انکودرهای خطی افزایشی خود دارای دو نوع خروجی آنالوگ و یا دیجیتال می باشند:
 

  1. خروجی آنالوگ (Analogue Output)

خروجی آنالوگ همانطور که از اسم آن پیدا می باشد به صورت سیگنال پیوسته می باشد. این مورد صرفا معطوف به انکودر های خطی نمی‌شود و همه تجهیزات اندازه گیری می‌توانند این مکانیزم را داشته باشند. این خروجی دارای مزایایی می‌باشد، از جمله کاهش نویز در خروجی، پهنای پاند کمتر که توان مصرفی انکودر را کاهش می‌دهد.

خروجی آنالوگ انکودر خطی

  1. خروجی دیجیتال  (Digital Output):

دانشجویان این مورد را به خوبی درک میکنند. هر وقت ما در صنعت از اصطلاح دیجیتال استفاده می‌کنیم به یاد رشته ای از خانه های 0 و 1 می‌افتیم. در تعریف انکودرهای خطی این بدان معناست که موقعیت مورد نظر به صورت رشته ای از 0 و 1 قابل تشخیص می‌باشد که بعد از پردازش های لازم از طریق کنترلر موقعیت قابل دسترسی می باشد.

انکودرهای خطی که به صورت افزایشی می‌باشند جدای از تکنولوژی نوری و یا مغناطیسی، سیگنال دیجیتال داخلی دارند که آن ها به صورت قطار پالس موقعیت را به کنترلر یا شمارنده ارسال می‌کنند و از آن طرف دیگر وظیفه پردازش با تجهیزات پشت انکودر می‌باشد.

خروجی دیجیتال انکودر خطی

خروجی مطلق (Absolute) :

انکودر های خطی مطلق نیز همانند انکودر های افزایشی دیجیتالی خروجی 0 و 1 دارند با این تفاوت که در مدل افزایشی 0 و 1 ها به صورت قطار پالس ظاهر می شود ولی در مدل مطلق به صورت رشته ها و خانه های بیتی ظاهر می گردد.

 

بازرگانی راد الکتریک بین الملل نماینده انحصاری انکودرهای بامر، که در انواع سنسور بامر، روتاری انکودر، اینکودر خطی ، تاکوژنراتور می‌باشد، در مدل‌های انکودر آن ، معمولا به دو نوع انکودر مطلق و انکودر افزایشی طبقه بندی می‌شود، _شما می‌توانید در وب سایت رسمی این شرکت برای آشنایی بیشتر با و خرید انکودرها_ انکودر خطی بدون بلبرینگ که شامل سری MHAP 200 و MIL 10 را ببینید.

 

گردآورنده: مهندس پدرام یاشار