تجهیزات کنترل حرکت چیست؟

نیاز به اندازه گیری سرعت چرخشی و یا تعیین موقعیت محور دوران در صنایع مختلف موجب شده که سنسورهای تعیین موقعیت بسیار مورد اهمیت باشند. حسگر آنالوگ و حسگر دیجیتال از جمله دسته بندی سنسورها هستند. حسگر دیجیتال همان تاکوژنراتور ها و حسگر آنالوگ انکودر ها هستند. در واقع اینکودرها تکامل یافته تاکومتر های صنعتی یا تاکوژنراتورها Tach-generator می باشند.
انکودرها و تاکوژنراتورها جز تجهیزات و قطعات الکترونیک صنعتی محسوب می شوند و در صنعت در گروه تجهیزات کنترل حرکت جای می‌گیرند. این تجهیزات توسط شرکت آلمانی بامر Baumer تولید وتوسط بازرگانی راد الکتریک بین الملل تنها نماینده انحصاری این محصولات به فروش می رسند.

انکودر چیست؟

انکودر یا اینکودر همان رمزگذاری است که حرکت مکانیکی را به سیگنال الکتریکی قابل پردازش تبدیل می‌کند تا بتوان سیگنال سرعت ، حرکت و موقعیت را با تحلیل مشخصه های آن، کنترل و آنالیز کرد؛ اینکودرهای بامر حرکت چرخشی یا خطی را به سیگنال دیجیتالی ۰ یا ۱ تبدیل می‌کنند.

انکودر و تاکوژنراتور بامر

بامر Baumer در سال 1952 میلادی در Frauenfeld سوئیس تاسیس گردیده و طی سالیان متمادی توانست سبد محصولاتی خود را افزایش دهد. این شرکت دارای 37 نمایندگی در 19 کشور دنیا می باشد و با 2300 پرسنل مفتخر به کسب رتبه اول طراحی و ساخت سوئیس را در سال 2018 اخذ نموده است. شرکت بامر در زمینه تجهیزات کنترل حرکت از جمله انواع انکودر روتاری شامل اینکودر چرخشی ، اینکودر مطلق ، انکودر خطی، انواع تاکوژنراتور، رزلوور جهت تعیین موقعیت فعالیت داشته و مجموع تجمیع چهار کمپانی Hubner ، IVO ، Talheim و Electric می باشد.

انواع انکودر

 انکودر  بر دودسته است : انکودر خطی و انکودر دوار

اینکودرهای چرخشی یا دوار اتصال به یک شفت دارند و وقتی که شفت در حال چرخش است، انکودر پالس‌های خروجی در انکودر ایجاد می‌شود.برای تعیین سرعت هر دستگاهی به پالس نیاز داریم. انکودرهای بامر Baumer شامل انکودر افزایشی Incremental Encoder و انکودر مطلق Absolute Encoder می‌باشند. که درانواع انکودر شفت دار Shaft و انکودر هالو شفت یا انکودر بدون شفت Hollow shaft در دو نوع انکودر صنعتی که مناسب برای محیط‌های صنعتی با شرایط عادی و نوع انکودر سخت کار heavy duty که مناسب برای محیط‌های بیرونی و سخت که مقاوم در برابر شوک، لرزش، رطوبت، گرد و خاک و گردغبار می‌باشد و بنابراین از درجه حفاظت بالایی برخوردار است، عرضه می‌شوند.  این اینکودرها با نام های دیگری نیز در صنعت شناخته می‌شوند : شامل اینکودر شفت، اینکودر هالوشفت در نوع اینکودر صنعتی و اینکودر سخت کار می‌باشد.

انکودر خطی چیست؟ Linear Encoder

این ادوات معمولا در دو نوع تولید می شود. مدل اول که بخش سنسور آن و کورس و متراژی که می تواند اندازه گیری نماید در یک پکیج قرار دارند. اکثرا این مدل به صورت انکودر نوری (Optical) می باشد. نوع دوم نیز این دو بخش به صورت مجزا و جداگانه می باشد که سنسور که بخش اصلی است و بخش متحرک می باشد باید جداگانه نصب شود . بخش دوم هم یک نوار مغناطیسی (Tap Magnetics) می‌باشد که بخش ثابت آن است. انکودر خطی بامر  مبدل یا سنسوری است که قادر به تعیین درجه مربوط به موقعیت و مقیاس می‌باشند. این مبدل پس از دریافت اطلاعات و تبدیل به سیگنال آنالوگ یا دیجیتال، و مقیاس مورد نظر را با بازخوانی دیجیتال به داده موقعیتی نشان می‌دهد.

 انواع اینکودر خطی (بدون بلبرینگ) :

انکودرهای مغناطیسی (Magnetic linear encoders) ، بدون بلبرینگ مطلق، انکودر های خازنی (Capacitive linear encoders)، بدون بلبرینگ افزایشی انکودرهای نوری ( Optical linear encoders) و انکودر های القایی (linear encoders Inductive)

کاربرد اینکودر خطی

انکودرهای خطی دارای دو کارایی اصلی دارند که ما آن ها را به شما توضیح خواهید داد:

1.  برای اندازه گیری طول و متراژ (همانند اندازه گیری تعداد دور چرخ دنده، اسکنر های چاپ لیزری و ... )
2. برای اندازه گیری سیستم های کنترل حرکت و تعیین موقعیت (سیستم های سرو موتور و ولو ها، ربات ها و ...) 

Tachogenerators تاکوژنراتورها

تاکوژنراتور بامر (تاکو بامر)، ماشین‌هایی از نوع الکتریکی هستند که به عنوان ژنراتور کار می‌کنند و برای تبدیل سیگنال الکتریکی از سرعت دورانی مورد استفاده قرار می‌گیرند. اندازه گیری سرعت و موقعیت دورانی از جمله کاربرد اصلی تاکوژنراتورها است که به عنوان محصولات شرکت Baumer در صنایعی همچون نفت، گاز و پتروشیمی، فولاد، ذوب آهن و نورد، صنایع بسته بندی، تزریق پلاستیک، حمل و نقل ریلی، رباتیک، دارو سازی، مترو و راه آهن و ... مورد استفاده می باشد.

خرید انکودر، خرید تاکوژنراتور

بازرگانی راد الکتریک بین الملل تنها نماینده انحصاری تاکوژنراتور بامر، انواع تاکوژنراتور و انواع سنسور بامر در ایران را با امکان خرید تاکوژنراتور، خرید سنسور و فروش تاکوژنراتور و روش سنسور با قیمت تاکوژنراتور مناسب عرضه می‌کند.

بازرگانی راد الکتریک بین الملل نماینده انکودر بامر انواع اینکودر، انکودر بامر را در مدل های انکودر شفت، انکودر بدون شفت، انکودر افزایشی یا اینکودر افزایشی، انکودر مطلق یا اینکودر مطلق، اینکودر شفت دار، انکودر صنعتی یا اینکودر صنعتی، انکودر سخت کار یا اینکودر سخت کار با امکان خرید انکودر یا خرید اینکودر و عرضه این انکودرها در بازار ایران با امکان فروش انکودر یا فروش اینکودر و قیمت انکودر مناسب عرضه میکند.

انکودر کوبلر Kuebler Encoder

جهت خرید انکودر کوبلر می‌توانید وارد صفحه فروشگاه راد الکتریک بین الملل شوید، و با انتخاب انکودر Kuebler مناسب، به سفارش گذاری آن اقدام فرمایید.

زیرگروه مورد نظر خود را انتخاب کنید