بررسی تفاوت تاکومتر با انکودر و تاکوژنراتور

بررسی تفاوت بین تاکومتر با انکودر و تاکوژنراتور

جهت بررسی دقیق تر تفاوت بین تاکومتر با انکودر و تاکوژنراتور لازم است که بطور مجزا به تعریف عملکرد و نحوه کارکرد این تجهیزات بپردازیم. از آنجایی که تاکومترها همان عملکرد اصلی انکودرها را انجام می‌دهند، گاهی اوقات بین اصطلاحات سردرگمی پیش می‌آید. این مسئله اغلب منجر به "over-design" و "over-engineering" شود زیرا طیف گسترده ای از انکودرهای پیچیده در دسترس هستند، اما تاکومتر ساختار ساده‌ای دارد.

تاکومتر چیست

یک تاکومتر سرعت دور موتور RPM را اندازه‌گیری می‌کند. اگر یک چرخ غلتان را در نظر بگیرید، با هر دور چرخش کامل یک صدا ایجاد می‌شود، اگر زمان بین هر صدا را اندازه‌گیری کنیم، سرعت چرخش موتور یا همان RPM بدست می‌آید.

برای اندازه‌گیری سرعت چرخش هر موتور، راه‌های زیادی وجود دارد، می‌توان از اثر هال یا هر روش مکانیکی دیگری برای دست‌یابی به چرخش دور کامل موتور دست یافت. بسیاری از تکنیک‌های اندازه‌گیری مشابه انکودرها است، اما چون انکودرها رزولوشن بالایی برای دقت اندازه‌گیری دارند، پیچیدگی بیشتری دارند. در حالیکه تاکومترها ساختار بسیار ساده ای دارند و تنها میزان سرعت چرخش را در هر دور نشان می‌‍دهند.

انکودرها 

بطور کلی انکودرها به دو دسته تقسیم بندی می‌شوند، که اطلاعاتی در مورد موقعیت شفت، سرعت چرخش موتور ارایه می‌دهد. انکودرهای تک دور نسبت به انکودرهای چند دور ساختار ساده تری دارند، زیرا انکودرهاهای چند دور اطلاعات کاملتری از موقعیت شفت انکودر ارایه می‌دهند.

انکودر مطلق و کارکرد آن

در یک انکودر چرخشی با نحوه اندازه‌گیری "مطلق"، یک دیسک شکاف دار روی یک شفت همراه با یک تجهیز با پیکاپ ثابت استفاده می‌شود.  هنگامی که شفت می‌چرخد، یک کد الگوی منحصربفرد تولید می‌شود. از آنجا که هر موقعیت شفت دارای یک الگو است، و از این الگو برای نعیین موقعیت دقیق شفت استفاده شود. اگر برق انکودر قطع شود و شفت چرخانده شده باشد، با وصل مجدد برق، انکودر موقعیت دقیق شفت را با همان الگو منحصفر بفردی که تولید شده بود، ثبت می‌کند. این نوع اندازه‌گیری در کاربردهایی که نیاز به اطمینان بالایی دارند، مورد استفاده قرار می‌گیرد.

در انکودرهای مطلق نیز شامل انکودرهای تک دور و چند دور بخش بندی می‌شود، از انکودرهای تک دور برای اندازه گیری مسافت کوتاه در حالی که انکودرهای چند دور برای مسافت‌های طولانی یا موقعیت سنجی پیچیده مناسب‌تر است.

انکودر افزایشی و کارکرد آن

در یک روتاری انکودر با اندازه‌گیری "افزایشی" ، هر بار که شفت می‌چرخد یک سیگنال خروجی تولید می‌کند و براساس تعداد سیگنال، تعداد هر دور شفت تفسیر می‌شود. بزرگترین تفاوت انکودر افزایشی با انکودر مطلق در آن است که شمارش سیگنال پس از قطع و وصل برق به انکودر مجددا از صفر شروع می‌شود، در حالیکه در انکودر مطلق تعداد دورها ذخیره و پس از وصل مجدد ادامه می‌یابد. در نتیجه قیمت این انکودرها نسبت به نوع مطلق کمی ارزانتر است.

همچنین اینکودرهای افزایشی معمولا ساده‌تر از انکودرهای مطلق هستند، زیرا در هر بار چرخشی موتور که در فاصله مشخصی قرار دارد، سرعت را اندازه‌گیری می‌کند.

تاکوژنراتور چیست

تاکوژنراتورها دستگاه‌های الکترومکانیکی هستند، که ولتاژی متناسب با سرعت شفت‌ موتور تولید می‌کنند. از تاکوژنراتورها برای نیرودادن به تاکومترها و اندازه‌گیری سرعت موتورها، ماشین و یا هر تجهیز دوار مورد استفاده قرار می‌گیرد. تاکوژنراتتورها tachogenerators معمولا برای کنترل ولتاژهای بین 0 تا 10 ولت استفاده می‌شود، و در رسته ابزارهای اندازه‌گیری دقیق قرار می‌گیرد. و در انواع تاکوژنراتور شفت دار و تاکوژنراتور بدون شفت طبقه بندی می‌شود.

تاکوژنراتور شفت

شفت این تاکوها به یک ماشین چرخان خارجی متصل است. با چرخش ماشین، شفت تاکوژنراتور هم می‌چرخد، و در نتیجه محدوده بسیار خاصی از ولتاژها را مطابق با سرعت و جهت شفت تولید می‌کند. همچنین تاکوژنراتورها می‌توانند جهت چرخش را مشخص کنند، بنابراین اگر شفت تاکوژنراتور معکوس شود، قطبیت ولتاژ خروجی تغییر می‌کند.

تاکوژنراتور بدون شفت

یک تاکوژنراتور بدون شفت از منظر داخلی با یک تاکو شفت متفاوت است، زیرا به جای دو قطب با چهار قطب مغناطیسی طراحی شده‌اند. این طراحی به تاکوها اجازه می‌دهد تا با بارهای ولتاژ کمتر کند. از کاربردهای تاکو بدون شفت DC در آسانسورها می‌باشد. تاکو DC در تجهیزات بالابر روی کابل‌ها نصب می‌شوند. بنابراین، این امکان کنترل دقیق سرعت کابل را فراهم می‌کند، تا اطمینان حاصل کند که بالابر در طبقه درستی و به آرامی توقف کند.

تفاوت تاکومتر با انکودر و تاکوژنراتور

با توجه به مطالب بیان شده، تاکومتر دارای ساختاری ساده است که می‌تواند اطلاعاتی در خصوص سرعت یک ماشین را در اختیار کاربر قرار دهد، در حالیکه در انکودرها به غیر از سرعت چرخش یک موتور اطلاعاتی در خصوص موقعیت شفت و حرکت یک ماشین یا تجهیز دوار دراختیار کاربر قرار می‌دهد.

در مقابل هم تاکوژنراتورها به عنوان یک ژنراتور براش آهنربای دائمی DC شناخته می‌شود. دارای شکاف‌های زیاد و کلکتور براش بسیار ظریف است. در میزان RPM کامل دارای خروجی ولتاژ +/-10 ولت هستند.  از طرفی در کاربردهای کنترل حرکتی، از تاکوژنراتورهای برای کنترل سرعت در موتورهای DC و درایوها مورد استفاده قرار می‌گیرد. در حالیکه تاکومتر یک تاکوژنراتور با شمارنده آنالوگ یا صفحه نمایش دیجیتال است.

خرید انکودر و تاکوژنراتور

راد الکتریک بین الملل نماینده تجهیزات کنترل حرکت بامر Baumer ، تاکوژنراتورهای رادیو انرژی radio Energie و انکودرهای کوبلر Kuebler می‌باشد. تمامی این تجهیزات موشن کنترلی شامل اینکودرهای افزایشی، اینکودرهای مطلق، تاکو شفت و تاکو بدون شفت می‌باشد.